家用监控摄像头根据安装环境和使用需求不同，可以分为以下几种类型¹：

1. 室内云台机：安装在室内，可以旋转云台，实现不同角度的监控。

2. MINI摄像头：个头小，隐蔽性强，适合安装在桌面或者柜子里。

3. 鱼眼摄像头：可以看到更广阔的视野，适合用于监控高处或者需要看到全身的地方。

4. 户外半球机：安装在户外，半球形状，适合用于户外广场、道路等大面积监控。

5. 户外球机：和半球机类似，但是可以旋转，适合用于户外空旷的地方。

6. 户外枪机：类似于半球机，但是枪型外观，适合用于安装在室外空旷的地方并且能够向下看。

7. 普通卡片机：最便宜的一种摄像头，安装简单，画面质量较差。