随着科学技术的飞速发展，双目摄像头模组的概念逐渐进入人们的视野，包括智能家居、智能驾驶和其他智能机器人。许多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道，无人驾驶技术可以分为三个模块：感知、认知和控制。这个顺序也是智能车辆操作的过程，首先需要准确感知环境，然后处理信息，最后向车辆控制系统发出指令，以实现特定的功能。

    为了进一步优化和加强相机的作用，使用了两个平行摄像机形成一个双目相机。双目相机测距更像是一个数学问题，主要依靠两个平行相机产生的视差。如果你找到同一物体的所有点并依靠精确的三角剖分，你就可以计算出相机和你前面的障碍物之间的距离。该方案要求两台摄像机具有较高的同步率和采样率，这是一种简单且不易实现的方法，特别是对于驾驶场景。双目相机方案本质上是一种距离检测。摄像头生产厂家通过双目实时深度计算，可以计算出视场中障碍物各点与摄像机之间的距离，从而快速划分障碍物平面。这样，数据培训就不那么重要了(相对于单眼)。

    双目摄像头模组

    目前，我公司植根于智能视觉传感器的研发。我们相信传感器的融合是辅助驾驶和自动驾驶的总趋势，我们现在专注于立体视觉。在汽车企业的评估和发展方向上，立体视觉的抗碰撞水平相对较高，配备了AEB系统的工作速度上限也最高。独特的双目视觉产品具有密集的点云和激光雷达的视觉识别能力，因此我们可以在性能与价格的比率上达到一定的差异。

    如何使用这个双目相机来创建ADAS系统，这张照片可以看到汽车的双目立体视觉越来越好。"从最初使用双目视觉的斯巴鲁(Subaru)眼镜，到去年的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)和宝马(BMW)，以及今年的捷豹(Jaguar)、路虎(LandRover)和雷克萨斯(Lexus)，从欧洲、美国和日本，双目眼镜逐渐成为高端汽车的标准车型。大陆、博世、日立、欧托列夫、电动服装、富士通天田等一线大型机厂也在使用或自主开发双目解决方案。在北京方面，我看到了很多新的豪华车，已经用摄像头模组取代了以前的单目摄像机视觉系统。