随着3C产品的快速发展,显示屏的层数逐渐增多,目前主流手机、iPad等消费类电子产品的显示屏达到7层之多,从而对各层屏之间的贴合装配的精度及速度提出了更高的要求。同样,工业产品种类繁多,在产品生产过程中,很多工序都会涉及到自动化定位装配。为了更好的提升对位装配的精度和速度,全面改进工业装配的对位技术,深圳铖镒顺科技有限公司自主研发了双模组高速usb摄像头视觉对位装配装置,并获得国家专利。本技术适用于很多行业产品定位对位应用,可在大规模批量生产中实现高速在线定位。
机器视觉高速对位装置,就是给机器装上“眼睛”,代替人眼快速准确的抓取产品图像;给机器装上“大脑”,快速对图像做出精确定位和判断;给机器装上“双手”,快速精确对位装配产品。通过图像摄取装置将被测物转换成图像信号,并将图像信号发送给专用图像控制单元,经过专用图像处理软件处理,计算出目标位置,控制执行机构进行快速、精确对位。
其技术特点如下:
1.对位精度达到0.03,满足大部分3C产品的对位装配精度。
2. 运动速度高达2米每秒,同时保证图像精度不受影响。
3.控制双工作头轮换工作,最快0.7秒完成1次对位装配。
4.百万级像素视觉对位系统,丰富的定位检测工具,可识别不同的产品特征点,兼容各种不同产品。
5. 产品全扫描图像拼接功能,生产编程非常方便。
6.支持多种供料方式,支持料带、料盘和振动盘等。
7.支持MES系统,满足客户对工业5.0的需求。
工作原理
通过控制器脉冲比较器实时采集抓取模组位置,实时与拍照目标位置进行比较,光源增量同步控制器驱动工业光源模块光源,同时触发CMOS图像采集模块进行曝光采集图像,图像控制单元对采集的图像进行处理并计算出产品的准确位置;控制系统把计算到的准确位置补偿到对位装配的目标位置上,当Z1工作头模组在取料的时候,Z2工作头模组去做装配贴合,同样当Z2工作头模组在取料的时候,Z1工作头模组去做装配贴合,以此实现高速装配和贴合。